دانلود مقاله در مورد دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير 20 ص

دسته بندي : مقاله » مقالات فارسی مختلف
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 19 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏2
‏چكيده
‏يك طبقه از دستگاه‏‌‏هاي خطي و گسستگي‏‌‏هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير مورد بررسي قرار مي‏‌‏گيرد. ما يك ماتريس نامعادله خطي را بر اساس تحليل (LMI‏) ايجاد مي‏‌‏كنيم و روش‏‌‏هايي را براي بهبود بهتر ثبات دستگاه‏‌‏هاي وابسته به زمان همراه با حالت تاخير و غيرخطي‏‌‏هاي محدود را دوباره طراحي مي‏‌‏كنيم. سپس تثبيت بهتري را توسط استفاده از دستگاه‏‌‏هاي بازخوردي انعطاف‏‌‏پذير و اسمي درست مي‏‌‏كنيم. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزاياي كنترل كننده و فاكتورهاي متناهي معلوم و در درون يك طراحي منظم قرار مي‏‌‏گيرد. توسط جستجوي موارد محاسباتي تمام نتايج بدست آمده در قالب (LMSI‏) و چندين مثال عددي در سراسر مقاله ارائه مي‏‌‏شود.
‏1. مقدمه
‏به طور روزافزون نمايان مي‏‌‏گردد كه تاخيرات در سيستم‏‌‏هاي فيزيكي و ساخت بشر با توجه به دلايل مختلف مانند قابليت محدود، پردازش اطلاعات در ميان قسمت‏‌‏هاي مختلف سيستم، پديده‏‌‏اي ذاتي مانند جريان حجيم انتقال و بازيابي و يا توسط توليد تاخيرات اتفاق مي‏‌‏افتد. ‏بحث‏‌‏هاي قابل قابل مقايسه درباره تاخيرات و تاثيرات تثبيت/عدم تثبيتشان بر سيستم‏‌‏هاي كنترل، علاقه محققين را در سال‏‌‏هاي اخير به خود جلب كرده استن (Mahmoud‏، 1999؛ Mahmoud‏،‏‌‏ b‏2000‏ و ديگر مرجع‏‌‏ها).
‏در طراحي كنترل سيستم‏‌‏هاي ديناميك و پويا به اين نتيجه مي‏‌‏رسد كه اهداف طراحي با تاثير پارامترهاي متغير، قصورات اجزاي تركيب و ارتباط بين آنها كه بطور مكرر موقعيت‏‌‏هاي عملي رخ مي‏‌‏دهد، يكي نيست. تئوري كنترل قوي ابزارهاي طراحي مناسبي را با استفاده از دامنه زماني و دامنه متوالي را ارائه مي‏‌‏دهد. هنگامي كه مدل‏‌‏سازي دستگاه نامعلوم است و يا عدم ثبات اختلالات خارجي، مشكل اصلي دستگاه‏‌‏هاي كنترل است، نتايج براي عدم ثبات سيستم‏‌‏عاي وابسته به گسستگي زماني مي‏‌‏تواند در كتاب (Mahmoud‏، 1999) يافت شود.
‏هنگام بكارگيري كنترل طراحي شده خاطر نشان مي‏‌‏سازد كه مشكلات و مباحث همراه با قابليت‏‌‏هاي محاسباتي محدود و دقيق بسيار حياتي مي‏‌‏باشد ‏و اين براي بررسي روش‏‌‏هاي طراحي مجدد مورد خطاب قرار مي‏‌‏گيرد. در اين روش‏‌‏ها اختلالات موجود در كنترل كننده در طراحي ادغام مي‏‌‏شود تا روش‏‌‏هاي طراحي كنترل قوي بهبود يابد. پيشرفت
‏2
‏‌‏هاي اخير درباره ايت موضوع مي‏‌‏توان در كتاب (Mahmoud‏، a,b‏2004؛ Nounou‏، 2005؛ Yang & Wang‏، 2001 و Yang et al‏، 2000) ملاحظه كرد. ‏تمام اين نتايج براي سيستم‏‌‏هاي زماني پيوسته در اين مقاله ارائه مي‏‌‏شود. ما روش Mahmoud‏ (a,b‏2005) و Mahmoud & Nounou‏ (2005) را در طبقه سيستم‏‌‏هاي زماني گسسته همراه با تاخير بسط مي‏‌‏دهيم.
‏بطور مستقيم به روش‏‌‏شناسي‏‌‏هاي وابسته به تاخير توسط نشان دادن ديناميك‏‌‏هاي وابسته به تاخير در روش‏‌‏هاي طراحي را مورد توجه قرار مي‏‌‏دهيم. فاكتور تاخير به عنوان مجهول اما داراي حد و مرز مورد بررسي قرار مي‏‌‏گيرد. اثبات وابسته به زمان و روش‏‌‏هاي اثبات بازخورد براي موارد انعطاف‏‌‏پذير بهتر و جزئي توسعه پيدا مي‏‌‏كند. نامعادله ماتريش خطي را بر اساس تحليل (LMI‏) ‏به طور كامل توسعه و روش‏‌‏هايي را براي اثبات بهتر با استفاده از طراحي‏‌‏هاي بازخوردي و انعطاف‏‌‏پذير طراحي مي‏‌‏كنيم. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزيت‏‌‏هاي كنترل كننده و فاكتورهاي ‏محدود كننده بوضوح نمايان مي‏‌‏شود و در درون يك طرح منسجم قرار مي‏‌‏گيرد. چندين مثال عددي ارائه شده است.
‏توجه
‏در پايان قانون اقليدس براي بردارهاي مورد توجه قرار مي‏‌‏گيرد. ما از ‏ و ‏ به ترتيب براي ‏برگرداندن معكوس مقدار مشخص و قانون بدست آمده از هر مربع ماتريسي W.W>0; (W
‏گاهي اوقات استدلال درباره يك تابع، زماني كه هيچ ابهامي وجود نداشته باشد‏، حذف مي‏‌‏شود.
LEMMA‏ 1.1 دو برابر مفروض ‏ و ماتريس ‏ را تعريف و فاصله را تع‏يين مي‏‌‏كند. گرفتن عدم تساوي ذيل:
‏3
‏و براي ماتريس ‏ ايفا مي‏‌‏كتد:
‏2. نوعي از دستگاه‏‌‏هاي گسسته زماني
‏ملاحظه مي‏‌‏كنيم چگونگي توضيح طبقه‏‌‏بندي دستگاه‏‌‏هاي گسسته زماني را با پارامترهاي نامعلوم ‏ هر جا ‏ قرار مي‏‌‏دهيم ‏ عددي مثبت است كه تاخير را بيان مي‏‌‏كند. ‏همچنين ‏ با ‏ يك عدد صحيح معلوم را بوجود مي‏‌‏آورد و ماتريس‏‌‏هاي متغير ‏ و ‏ ‏را بوسيله:
‏بيان مي‏‌‏كند. در جايي كه
‏ ‏ ‏و حقيقي هستند و ماتريس‏‌‏هاي ثابت معلوم با ‏ يك ماتريس كران‏‌‏دار متغير مثل ملاحظه مي‏‌‏كنيم. فقط حالت تعلل تنها بعد از سيستم‏‌‏هاي تاخير مضروب مي‏‌‏تواند به وضوح بكار رود و هدف اين مقاله، اين است كه روظش‏‌‏هاي تعلل وابستگي را توسعه دهد. براي استقرار كنترل وسيله ديناميك‏‌‏هاي توليد. اين متدولوژي وابستگي تاخير را توسعه مي‏‌‏دهد.
‏قالب‏‌‏هاي جهش را در قسمت انتگرال توسعه مي‏‌‏دهد. (LMI‏) بر اساس آناليز و توليد طراحي براي اثبات قوي و چگونگي اثبات عكس استفاده مي‏‌‏شود. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزاياي كنترل كننده و فاكتورهاي متناهي روشن و در درون يك طراحي منظم قرار مي‏‌‏گيرد. مثال عددي در تمام اين مقاله ارائه مي‏‌‏شود.
‏3. نتايج اوليه
‏ در دستگاه متغير آزاد قرار مي‏‌‏دهيم و
‏4
‏اثبات را در دو مرحله بررسي مي‏‌‏كنيم. در مرحله اول، قسمت جزئي را بوسيله دستگاه ‏ و ‏ و در مرحله دوم ما حد وسط پارامتر متغير را داخل دستگاه ديناميك مي‏‌‏گذاريم.
‏سپس دستگاه 3.1 با ‏ مي‏‌‏تواند تركيب شرح زير را بيان كند:
‏تكرار متوالي در (3.2)
‏و جايگذاري مي‏‌‏كنيم:
‏و استنباط اينكه
‏مشاهده مي‏‌‏كتيم كه ‏ داراي يك ‏شكل عمومي است و بر حسب سه آيتم ساخته مي‏‌‏شود. ‏ شرايط ضروري و مناسبي را براي اثبات دستگاه توصيف كننده مجزا بدون تاخير را ارائه مي‏‌‏دهد (Mahmoud‏، b‏2005). ‏ متناظر با شاخص وابسته به تاخير (Mahmoud‏، a‏2000) و ‏ براي شرايط اثبات مستقل از زمان مشترك است. براي سادگي در توزيع حالت‏‌‏هاي ماتريس زير معرفي مي‏‌‏كنيم و در سراسر مقاله از آن استفاده مي‏‌‏كنيم.
‏اكنون ما مشكل A‏ را معرفي مي‏‌‏كنيم. مساله زير شرايط ضريب LMI‏ را براي اثبات مجانب دستگاه ايجاد مي‏‌‏كند. قضيه 3.2، دستگاه 3.1 را بدون عدم اطمينان ‏ با فاكتور تاخير ‏ با مطلوبيت ثابت مجهول ‏ مورد بررسي قرار مي‏‌‏دهد. اين سيستم به طور مجانب ثابت است اگر ماتريس‏‌‏هاي